直线式柱塞泵斜轴式柱塞泵不论是斜轴式柱塞泵还是直线式柱塞泵都是利用旋转的缸体块带动缸体块孔中的柱塞的往复式运动产生的容积的变化进而导致油液压力的变化来吸入和排除油液的。叶片泵叶片泵是利用偏心转子在转动过程中带动转子上的叶片转动，叶片与套筒内壁形成空间的容积变化导致的压力变化来吸入和排出油液的。为了让泵有更好的特性，人们又发明了变

  片转动，叶片与套筒内壁形成空间的容积变化导致的压力变化来吸入和排出油液的。为了让泵有更好的特性，人们又发明了变排量泵，常见的变排量泵就是变排量柱塞泵。变排量柱塞泵主要是利用Yokeactuatingpiston改变Yoke与驱动轴之间的夹角来改变，柱塞泵在运转过程中的形成从而引起泵的排量的变化，它们属于自适应泵。

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